Unitree G1 Humanoid Robot

  • FabrikantUnitree

Omschrijving

De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.

Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.

Kenmerken

  • Intel RealSense D435 dieptecamera
  • Livox MID-360 3D LiDAR
  • Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
  • 5 W stereoluidspreker
  • Extra grote batterij met snelsluiting
  • Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
  • Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
  • Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
  • Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
  • Bewegingssnelheid van 2 m/s

Specifications

Hoogte, breedte en dikte (staand) 1320 x 450 x 200 mm
Hoogte, breedte en dikte (gevouwen) 690 x 450 x 300 mm
Gewicht (met batterij) ca. 35 kg
Totale vrijheidsgraden（Gezamenlijke vrijheid 23
Vrijheidsgraden met één been 6
Vrijheidsgraden in de taille 1
Vrijheidsgraden met één arm 5
Gezamenlijke uitgangslager Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
Gewrichtsmotor PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
Maximale koppel van het kniegewricht 90 Nm
Maximale armbelasting ca. 2 kg
Kuit- en dijlengte 0,6 m
Armspanwijdte ca. 0,45 m
Extra grote gewrichtsbewegingsruimte • Taillegewricht: Z ±155°
• Kniegewricht: 0~165°
• Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
Volledige holle elektrische routering Ja
Gezamenlijke encoder Dubbele encoder
Koelsysteem Lokale luchtkoeling
Voeding 13-snarige lithiumbatterij
Basiscomputerkracht Hoogwaardige CPU met 8 kernen
Detectiesensor Dieptecamera + 3D LiDAR
Microfoons 4 microfoonarray
Luidspreker 5 W stereoluidspreker
Draadloos WiFi 6, Bluetooth 5.2
Slimme batterij (snelle ontgrendeling) 9000 mAh
Oplader 54 V/5 A
Handmatige bediening Ja
Batterijduur ca. 2 uur
Geüpgradede intelligente OTA Ja


Productformulier

De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een... Lees meer

€ 24.999,00 incl. BTW
Leden identiek

    Details

    SKU: 21036
    EAN: 0658917510282

    Omschrijving

    De Unitree G1 is een moderne humanoïde robot die indruk maakt met zijn opmerkelijke flexibiliteit en geavanceerde technologie. Met een uitzonderlijk groot bereik aan gewrichtsbewegingen en tot 43 gewrichtsmotoren overtreft hij de beweeglijkheid van een doorsnee mens. Aangedreven door imitatie- en versterkingsleren worden zijn robotsystemen voortdurend ontwikkeld en geoptimaliseerd met behulp van kunstmatige intelligentie.

    Een van de meest indrukwekkende eigenschappen van de G1 is zijn vermogen om autonoom in een wandelpositie te komen zodra hij de grond raakt – hulp van buitenaf is niet nodig! Hij kan onmiddellijk in beweging komen, wat getuigt van een hoge mate van onafhankelijkheid en aanpassingsvermogen. De G1 is ook uitgerust met een krachtgestuurde, zeer behendige hand die zowel gevoelig als nauwkeurig werkt, dankzij de combinatie van kracht- en positiecontrole. Deze hand bootst menselijke bewegingen nauwkeurig na, waardoor objecten nauwkeurig kunnen worden gemanipuleerd.

    Kenmerken

    • Intel RealSense D435 dieptecamera
    • Livox MID-360 3D LiDAR
    • Microfoonarray (ruis- en echo-onderdrukking)
    • 5 W stereoluidspreker
    • Extra grote batterij met snelsluiting
    • Vrijheidsgraden met één arm (schouder 2 + elleboog 2)
    • Interne bekabeling van de gewrichten in de hele machine (geen externe kabels)
    • Maximaal koppel op verbindingen 120 N.m
    • Vrijheidsgraden met één been (heup 3, knie 1, enkel 2)
    • Bewegingssnelheid van 2 m/s

    Specifications

    Hoogte, breedte en dikte (staand) 1320 x 450 x 200 mm
    Hoogte, breedte en dikte (gevouwen) 690 x 450 x 300 mm
    Gewicht (met batterij) ca. 35 kg
    Totale vrijheidsgraden（Gezamenlijke vrijheid 23
    Vrijheidsgraden met één been 6
    Vrijheidsgraden in de taille 1
    Vrijheidsgraden met één arm 5
    Gezamenlijke uitgangslager Gekruiste rollagers van industriële kwaliteit (hoge precisie, hoog draagvermogen)
    Gewrichtsmotor PMSM met interne rotor met lage traagheid en hoge snelheid (synchrone motor met permanente magneet – betere responssnelheid en warmteafvoer)
    Maximale koppel van het kniegewricht 90 Nm
    Maximale armbelasting ca. 2 kg
    Kuit- en dijlengte 0,6 m
    Armspanwijdte ca. 0,45 m
    Extra grote gewrichtsbewegingsruimte • Taillegewricht: Z ±155°
    • Kniegewricht: 0~165°
    • Heupgewricht: P ±154°, R -30~+170°, Y ±158°
    Volledige holle elektrische routering Ja
    Gezamenlijke encoder Dubbele encoder
    Koelsysteem Lokale luchtkoeling
    Voeding 13-snarige lithiumbatterij
    Basiscomputerkracht Hoogwaardige CPU met 8 kernen
    Detectiesensor Dieptecamera + 3D LiDAR
    Microfoons 4 microfoonarray
    Luidspreker 5 W stereoluidspreker
    Draadloos WiFi 6, Bluetooth 5.2
    Slimme batterij (snelle ontgrendeling) 9000 mAh
    Oplader 54 V/5 A
    Handmatige bediening Ja
    Batterijduur ca. 2 uur
    Geüpgradede intelligente OTA Ja


    Customer Reviews

    Be the first to write a review
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)
    0%
    (0)

    Login

    Wachtwoord vergeten?

    Heb je nog geen account?
    Maak account aan