Omschrijving
Dankzij zijn I²C-mogelijkheden spaart deze PWM HAT de GPIO-pinnen van de Raspberry Pi, zodat u ze voor andere doeleinden kunt gebruiken. De Servo pHAT voegt ook een seriële terminalaansluiting toe, waarmee u een Raspberry Pi kunt oproepen zonder deze aan te hoeven sluiten op een monitor en toetsenbord. We hebben een Qwiic connector voorzien voor een gemakkelijke interfacing met de I²C bus via het Qwiic systeem en een 4-pin header om aan te sluiten op de Sphero RVR.
De voeding van de SparkFun Servo pHAT kan worden geleverd via een USB-C connector. Dit zal ofwel alleen de servomotoren van stroom voorzien of de servomotoren en de Raspberry Pi die is aangesloten op de HAT van stroom voorzien. We zijn overgeschakeld naar USB-C om meer stroom naar uw servo's te kunnen brengen dan ooit tevoren. Met deze USB-C-aansluiting kunt u ook de Pi aansluiten via een seriële poortverbinding, zodat u geen monitor en toetsenbord hoeft te gebruiken voor het instellen van de Pi. Om alleen de voedingsrail van de servo's van stroom te voorzien (en niet de 5V-voedingsrail van de Pi), moet u een klein spoor op de isolatie-jumper doorsnijden. Hierdoor kunt u zwaardere belastingen van meerdere of grotere servo's aansturen. We hebben zelfs stroombeveiligingscircuits aan het ontwerp toegevoegd om schade aan stroombronnen te voorkomen.
Elk van deze pHAT's 16 servo motor pin headers is verdeeld naar de standaard 3-pin servo pinout (ground, 5V, signaal) om het gemakkelijker te maken uw servo motoren aan te sluiten. De Servo pHAT heeft dezelfde grootte en vormfactor als een Raspberry Pi Zero en Zero W, maar het kan ook werken met een gewone Raspberry Pi.
Features
- 16 PWM kanalen, aanstuurbaar via I²C
- Qwiic aansluiting
- 4-pins RVR header voor aansluiting op Sphero RVR
- USB-C aansluiting
- 40-pin GPIO header voor aansluiting op Raspberry Pi
- CH340C USB seriële SOIC16
- Geüpdatete logic level conversie circuits
- Stroom beveiligingscircuits
