Omschrijving
Gebaseerd op de SparkFun GPS-RTK2 ontwerpen, verhoogt de SparkFun GPS-RTK-SMA de bar voor hoge precisie GPS en is het de nieuwste in een lijn van krachtige RTK kaarten met de ZED-F9P module van u-blox. De ZED-F9P is een top-of-the-line module voor hoge nauwkeurigheid GNSS en GPS locatie-oplossingen, met inbegrip van RTK in staat tot 10mm, drie-dimensionale nauwkeurigheid. Met deze kaart, zult u in staat zijn om te weten waar uw (of een object) X, Y, en Z locatie is binnen ruwweg de breedte van uw vingernagel! De ZED-F9P is uniek omdat hij zowel als rover als basis station kan werken. Door gebruik te maken van ons handige Qwiic systeem, hoeft u niet te solderen om hem aan te sluiten op de rest van uw systeem. We hebben echter nog steeds 0,1'-spaced pinnen als u liever een breadboard gebruikt.
We hebben een oplaadbare backupbatterij toegevoegd om de laatste moduleconfiguratie en satellietgegevens tot twee weken lang beschikbaar te houden. Deze batterij helpt bij het 'warm starten' van de module, waardoor de tijd tot de eerste fix drastisch wordt verkort. Deze module beschikt over een survey-in modus waardoor de module een basisstation kan worden en RTCM 3.x correctiegegevens kan produceren. Op basis van uw feedback hebben we de u.FL connector vervangen door een SMA connector in deze versie van het bord.
Het aantal configuratiemogelijkheden van de ZED-F9P is ongelooflijk! Geofencing, variabel I2C adres, variabele update rates, zelfs de hoge precisie RTK oplossing kan worden verhoogd tot 20Hz. De GPS-RTK2 heeft zelfs vijf communicatiepoorten die allemaal tegelijk actief zijn: USB-C (die als COM-poort wordt geteld), UART1 (met 3,3V TTL), UART2 voor RTCM-ontvangst (met 3,3V TTL), I2C (via de twee Qwiic-connectoren of uitgevallen pinnen), en SPI.
SparkFun heeft ook een uitgebreide Arduino bibliotheek voor u-blox modules geschreven om de GPS-RTK-SMA eenvoudig uit te lezen en te besturen via ons Qwiic Connect System. Laat NMEA achter je! Gebruik een veel lichter gewicht binaire interface en geef je microcontroller (en zijn ene seriële poort) een pauze. De SparkFun Arduino bibliotheek laat zien hoe je breedtegraad, lengtegraad, zelfs koers en snelheid over I2C kunt lezen zonder de noodzaak van constante seriële polling.
Features
- Gelijktijdige ontvangst van GPS, GLONASS, Galileo en BeiDou
- Ontvangt zowel L1C/A als L2C banden
- Spanning: 5 V of 3,3 V, maar alle logic is 3.3 V
- Stroom: 68 mA - 130 mA (varieert met constellaties en tracking status)
- Tijd voor de eerste reparatie: 25 s (koud), 2 s (heet)
- Max. navigatiesnelheid:
- PVT (basis locatie over UBX binair protocol) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Raw - 25 Hz
- Horizontal Position Accuracy:
- 2.5 m zonder RTK
- 0.010 m met RTK
- Maximale hoogte: 50 km
- Maximum snelheid: 500 m/s
- Gewicht: 6.8 g
- Afmetingen: 43.5 mm x 43.2 mm
- 2 x Qwiic Connectors
