Omschrijving
De servobesturing is gebaseerd op de SparkFun servo pHAT en dankzij zijn I2C-mogelijkheden spaart deze PWM add-on de GPIO-pinnen van de Raspberry Pi, zodat u ze voor andere doeleinden kunt gebruiken. We hebben ook een Qwiic-connector voorzien voor eenvoudige interfacing met de I2C-bus met behulp van het Qwiic-systeem. Of u de Auto pHAT nu gebruikt met een Raspberry Pi, NVIDIA, Jetson Nano, Google Coral, of een andere SBC, het zorgt voor een unieke robotica toevoeging en bord met een 2x20 GPIO.
De DC motor besturing komt uit dezelfde 4245 PSOC en 2-kanaals motor poorten systeem gebruikt op de SparkFun Qwiic Motor Driver. Dit biedt 1.2A steady-state aandrijving per kanaal (1.5A piek) en 127 niveaus van DC aandrijfsterkte. De SparkFun Auto pHAT ondersteunt ook tot twee motor-encoders dankzij de onboard ATTINY84A om meer precieze beweging te geven aan uw creatie!
Bovendien heeft de Auto pHAT een on-board ICM-20948 9DOF IMU voor al uw motion-sensing behoeften. Dit geeft uw robot toegang tot de 3-Axis Gyroscoop met vier selecteerbare bereiken, 3-Axis Accelerometer, wederom met vier selecteerbare bereiken, en 3-as magnetometer met een FSR van ±4900µT.
De voeding van de SparkFun Auto pHAT kan worden geleverd via een USB-C connector of externe voeding. Dit zal ofwel alleen de motoren van stroom voorzien of de motoren en de Raspberry Pi die is aangesloten op de HAT van stroom voorzien. We hebben zelfs stroombeveiligingscircuits toegevoegd aan het ontwerp om schade aan stroombronnen te voorkomen.
Features
- 4245 PSOC en 2-kanaals motor poorten programmeerbaar met behulp van Qwiic bibliotheek
- Onboard ATTINY84A ondersteunt tot twee DC motor-encoders
- 5v doorvoer van RPi
- Onboard ICM-20948 9DOF IMU voor bewegingsdetectie toegankelijk via Qwiic bibliotheek
- PWM besturing voor maximaal vier servo's
- Qwiic connector voor uitbreiding naar volledige SparkFun Qwiic ecosysteem
- Ontworpen voor stapelen, volledige header ondersteuning & kan gebruik maken van extra pHATs op de top van het
- Onbelemmerde toegang tot de RPi camera connector & display connector.
- USB-C voor voeding 5V rail (motoren/servo's/terugvoeding van Pi)
- Externe voedingsingangen uitgesplitst naar PTH headers
