Omschrijving
Elektromotoren zijn te vinden in talloze elektronica toepassingen en apparaten in en rond huis. In deze apparaten worden motorregelaars gebruikt om op efficiënte, veilige en nauwkeurige wijze de snelheid of de actuatorpositie van de gebruikte motor(en) te regelen.
Elektromotoren kunnen worden geclassificeerd als gelijkstroom of wisselstroom, afhankelijk van het type spanning dat wordt gebruikt om ze te voeden. DC-motoren zijn het oudste type elektromotoren en ze worden veel gebruikt door elektronica-ontwikkelaars, zowel in thuislaboratoria als in scholen en externe laboratoria. Bijna alle printers, camera's, robots en CNC-machines in consumenten-, commerciële en industriële toepassingen gebruiken een gelijkstroommotor. AC-motoren daarentegen worden in veel huishoudelijke apparaten en gereedschappen gebruikt omdat ze rechtstreeks uit een stopcontact kunnen worden gevoed.
Cytron's Maker Pi RP2040 Development Board is een geavanceerd systeem, gebaseerd op de RP2040-processor, en ontwikkeld met toepassingen als motorbesturing in het achterhoofd. Het board wordt geleverd met tweekanaals geborstelde DC-motor controller hardware, 4 servomotor poorten en 7 Grove-compatibele I/O-poorten, waardoor het een ideaal platform is voor mobiele roboticatoepassingen, voor robotarmbesturing, of bij elk ander type toepassing dat nauwkeurige besturing van motoren en actuatoren vereist.
Het projectboek, geschreven door de bekende Elektor auteur Dogan Ibrahim, bevat meer dan 50 projecten met leds, een zoemer, een OLED-display, een ADC-converter, een ultrasone sensor, PWM en temperatuur- en vochtigheidsregeling. De belangrijkste hoofdstukken behandelen DC-motorbesturing, servomotorbesturing en stappenmotorbesturing, waarbij het Maker Pi RP2040 Dev Board op een creatieve en educatieve wijze wordt ingezet.
Inbegrepen in de bundel
- Cytron Maker Pi RP2040 Development Board
- Electronica onderdelen
- 1 kΩ weerstanden
- 10 kΩ weerstand
- 12 kΩ weerstand
- 470 Ω weerstand
- Led
- Relais, 3 V / 10 A
- LDR, 10 kΩ
- Jumperdraden (male-male)
- Breadboard
- Sensoren
- TMP36 (temperatuur)
- DHT11 (temperatuur en vochtigheid)
- Modules
- 5 V stappenmotor met ULN2003 driver
- HC-SR04 (ultrasoon)
- SSD1306 (I²C OLED)
- KY-021 (reed switch)
- DC motor (geborsteld, miniatuur, 3 V, 12 krpm)
- SG90 (servomotoren)
- Project Book (191 pagina's)
52 Projecten in het boek
Eenvoudige led projecten
- Knipperende led
- Knipperend SOS signaal
- Alle leds AAN en UIT
- Binair tellen met leds
- Roterende leds
- Willekeurig knipperende leds
- Roterende leds met drukknop bediening
- Reactietimer
- Reactiespel voor twee spelers
- De ingebouwde NeoPixel leds gebruiken – toon verschillende kleuren
- De ingebouwde NeoPixel leds gebruiken - laat beide NeoPixels willekeurig knipperen
Eenvoudige buzzer projecten
- De toon van de centrale C spelen
- De zoemer gebruiken als hoorbaar-geluid indicator
- Een melodie spelen – Happy Birthday
- Frequentie variëren
OLED-schermen gebruiken
- Tekst weergeven op OLED
- Veel voorkomende vormen weergeven
- Seconden teller
- Bitmaps tekenen
Analoog naar digitaal converters gebruiken
- Voltmeter
- Temperatuurmeting
- AAN/UIT temperatuurregelaar
- AAN/UIT temperatuurregelaar met OLED-display
- Meting van de intensiteit van het omgevingslicht
- Ohmmeter
Pulse Width Modulation (PWM)
- Genereer een 1000 Hz PWM-golfvorm met 50% duty cycle
- De helderheid van een led wijzigen
- Alarm geluid op de zoemer
- Elektronisch orgel
Ultrasone sensor projecten
- Ultrasone afstandsmeting
- Ultrasone afstandsmeting met OLED-uitlezing
- Het meten van het waterniveau in een tank
- Ultrasone achteruitrijhulp met zoemer
Temperatuur en relatieve vochtigheid
- Temperatuur- en relatieve vochtigheidsmeting
- Temperatuur- en relatieve vochtigheidsmeting met OLED
Projecten met DC-motorbesturing
- DC-motor AAN/UIT regeling
- Toerentalregeling voor DC-motor met twee snelheden
- Het motortoerental variëren
- Twee DC-motoren gebruiken
- De draairichting van de motor veranderen
- Op LDR gebaseerde motorbesturing
- Motorbesturing gebaseerd op magnetische reed switch
- De snelheid van een DC-motor weergeven – met behulp van een rotary encoder
- De snelheid van een DC-motor op OLED weergeven – met behulp van een rotary encoder
- Tijdrespons van de motor met de encoder
- Het motortoerental meten en weergeven met behulp van interrupts
- Proportional+Integral+Derivative (PID) regeling van het motortoerental
Projecten met servomotorbesturing
- Servomotorbesturing – draai naar positie 0, 90 en 180 graden
- Gebruik van twee servomotoren – draai naar positie 0, 90 en 180 graden
- Ultrasone sonar
Projecten met stappenmotorbesturing
- Basis stappenmotorbesturing
- Thermometer met wijzerplaat
