Omschrijving
Maker Line is een lijnsensor met 5 x IR sensoren array die in staat is om lijnen te volgen van 13 mm tot 30 mm breedte.
De sensor calibratie is ook vereenvoudigd. Het is niet nodig om de potentiometer voor elke IR sensor aan te passen. U hoeft alleen maar de calibrate knop gedurende 2 seconden in te drukken om de calibratie modus te openen. Daarna moet u de sensoren over de lijn laten vegen, nogmaals op de knop drukken en u bent klaar om te gaan.
De kalibratiegegevens worden opgeslagen in EEPROM en deze blijven intact, zelfs als de sensor is uitgeschakeld. Kalibratie hoeft dus maar één keer te worden uitgevoerd, tenzij de sensorhoogte, lijnkleur of achtergrondkleur is veranderd.
Maker Line ondersteunt ook dubbele uitgangen: 5 x digitale uitgangen voor de status van elke sensor onafhankelijk, wat vergelijkbaar is met conventionele IR-sensor, maar u krijgt het voordeel van eenvoudige kalibratie, en ook een analoge uitgang, waar de spanning de lijnpositie vertegenwoordigt. De analoge uitgang biedt ook een hogere resolutie in vergelijking met afzonderlijke digitale uitgangen. Dit is vooral nuttig wanneer een hoge nauwkeurigheid vereist is bij het bouwen van een lijnvolgende robot met PID regeling.
Features
- Bedrijfsspanning: DC 3,3 V en 5 V compatibel (met omgekeerde polariteitsbeveiliging)
- Aanbevolen lijndikte: 13 mm tot 30 mm
- Selecteerbare lijnkleur (licht of donker)
- Sensor afstand (hoogte): 4 mm tot 40 mm (Vcc = 5 V, zwarte lijn op wit oppervlak)
- Sensor Vernieuwingsfrequentie: 200 Hz
- Eenvoudig kalibratieproces
- Dubbele uitgangstypen: 5 x digitale uitgangen vertegenwoordigen elke IR-sensor staat, 1 x analoge uitgang vertegenwoordigt lijn positie.
- Ondersteunt een breed scala aan controllers, zoals Arduino, Raspberry Pi etc.
Documentatie
